"Oficina de Asuntos Exteriores, de la Mancomunidad y de Desarrollo" is the translation of "Foreign, Commonwealth & Development Office" in the context of Jurídico/Patentes and Certificados, diplomas, títulos, CV because it accurately conveys the meaning of each individual term in the source phrase.

Examples:
- El sello de la apostilla del Reino Unido muestra que el documento fue autenticado por la Oficina de Asuntos Exteriores, de la Mancomunidad y de Desarrollo.
- En mi CV, menciono que realicé una pasantía en la Oficina de Asuntos Exteriores, de la Mancomunidad y de Desarrollo del Reino Unido.
- Obtuvieron el reconocimiento internacional gracias al apoyo de la Oficina de Asuntos Exteriores, de la Mancomunidad y de Desarrollo.

Doha, el 10 de diciembre /QNA/ Su Excelencia Sr. Soltan bin Saad Al Muraikhi, Ministro de Estado de Relaciones Exteriores, se reunió hoy con Su Excelencia Lord Tariq Ahmad, Lord of Wimbledon, Ministro de Estado para Asuntos de Medio Oriente, Asia del Sur y el Naciones Unidas en el Ministerio de Relaciones Exteriores y Desarrollo del Reino Unido, quien actualmente se encuentra de visita en el país para asistir parte de los eventos de la Copa Mundial de la FIFA Qatar 2022.
https://www.qna.org.qa/es-ES/News-Area/News/2022-12/10/minis...

Hola, yo traduciría así Commonwealth, con una breve perífrasis explicativa.

"NOUN
the Commonwealth
1. an association of sovereign states, almost all of which were at some time dependencies of the UK. All member states recognize the reigning British sovereign as Head of the Commonwealth Official name: the Commonwealth of Nations."

En UNTERM ya hay una traducción. Te copio el link que además lleva un documento con esa traducción.