Creio que a tradução mais correcta será "Tribunal de Turno", para português da Europa. Tribunal de Polícia não poderá ser, porque este lida apenas com processos crime e o juzgado de guardia parece ocupar-se de processos urgentes, pelo que creio que o Tribunal de Turno, existente em todos os ramos de direito, justamente para obviar a urgências, será o mais aproximado em termos de tradução para português.

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Note added at 22 hrs 18 mins (2005-07-19 18:47:05 GMT)
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Se consultar vários sites da internet, poderá ver que o juzgado de garantia existe para processos de trabalho, cível, criminal, etc.