D'une manière générale la traduction de Ventil pose un problème, c'est vrai.
Je vais essayer de vous faire une réponse un peu générale, que j'espère didactique.
A noter que ce que je vais dire est également valable pour la traduction de l'anglais valve.

Soupape : nom réservé aux systèmes mécaniques autonomes (ex: soupape de surpression comme sur une cocotte minute) servant éventuellement à réguler une pression ou un débit, mais par un système mécanique interne ainsi qu'aux systèmes à commande mécanique binaire c'est à dire du type ouvert/fermé à commande mécanique (exemple type : les soupapes d'admission et d'échappement des moteurs à explosion). La soupape désigne en principe seulement la pièce qui vient obturer un orifice (le siège de la soupape) et sa position normale est en général la position fermée.

Clapet : système binaire mécanique agissant sous le seul effet de la différence de pression entre les deux côtés, on préfère ce nom (à la place de soupape) pour les systèmes montés en ligne sur une tuyauterie et qui sont en position ouverte au repos. Exemple clapet anti-retour en chromatographie liquide.

Valve : exactement la même chose qu’une soupape, mais ce nom est me semble-t-il pratiquement réservé aux valves de chambres à air et de pneumatiques et aux valves cardiaques (fonctionnellement parlant une valve cardiaque serait plutôt un clapet).
A noter que comme pour l’ensemble de ces dispositifs l’anglais utilise valve, on trouve ce terme en français à toutes les sauces, ces emplois sont majoritairement des anglicismes.

Vanne : dès qu’il ne s’agit plus d’un système binaire (toutes les positions intermédiaires sont possibles) et dès que la commande est électrique (électrovannes) ou à gaz (vannes pneumatiques) même si le système est binaire, on utilise ce nom. A noter que ce terme désigne l’ensemble de la pièce de fermeture/ouverture et du siège et non pas seulement la partie qui vient obturer l’ouverture. On connaît de très nombreux types de vannes qui tirent leur nom du système de fermeture/ouverture adopté (vanne à tiroir, vanne à bille, vanne à boisseau, vanne pointeau, etc.)

Robinet : comme une vanne, mais exclusivement mécanique et sans aucune possibilité de régulation de l’ouverture pour contrôler un débit ou une pression.

HTH