Мне кажется, look forward to здесь - не в традиционном смысле "находиться в радостном ожидании"/"предвкушать", а просто указание на то, что взрослые люди могут или даже должны быть готовы к постоянным изменениям в своем организме... Это просто имхо, если вдуматься в предложение. (К чему бы взрослому человеку "находиться в радостном предвкушении" приближающейся старости?...)

Примерный перевод:
Так как взрослых нельзя считать полностью биологически "сформировавшимися" особями, они должны быть готовы к десятилетиям постоянных изменений в структуре и функционировании органов и тканей организма, хотя это может их и сильно беспокоить.

Т.е. некоторых людей это может сильно беспокоить