as "les rigueurs de la guerre"
or we can say "allocation de voyage a risques" depending on the context
travel = sejour when on vacation, deplacement when on business meeting, voyage when in general (this one includes sejour & deplacement also)
sorry, my computer does not allow accents

ou
indemnité compensatoire de conditions de déplacement pénibles.

Le terme "pénbilité" est donné par le Robert, je cite :
"caractère de ce qui est (plus ou moins) pénible; quantité d'effort pénible à fournir. La pénibilité d'un travail. Le coefficient de pénibilité d'un processus de transport."

à mon sens il faut comprendre hardship comme des conditions de déplacement pénibles probablement pas à cause des moyens de transport mais à cause des conséquence du type décalage horaire, journées très longues, horaires inhabituels etc...

bonne chance

idemnite = when we talk about insurance
allocation = when mentioned in an employee booklet.
right or wrong?

HELLO

When I was in the U.S. Foreign Service we called these allowances (hardship, travel, cost of living, pay differential, relocation, etc.) 'prime'.