Встречаются 3 варианта: 100 $, 100 долларов США, $100

Этому есть следующее объяснение:
«Обозначения единиц помещают за числовыми значениями величин и в строку с ними (без переноса на следующую строку). <...> Между последней цифрой числа и обозначением единицы оставляют пробел. Исключения составляют обозначения в виде знака, поднятого над строкой, перед которыми пробел не оставляют». Это ГОСТ 8.417-2002.

Таким образом, как бы это странно и алогично не выглядело, в русскоязычном тексте, действительно, писать необходимо: «100 $». В то же время, в связи с отсутствием в русском менталитете культуры употребления знаков валюты вообще, их лучше избегать, и писать название валюты полностью: «100 долларов США».

А вот с рукописным текстом ситуация немного иная. Там все же знак валюты лучше ставить вплотную перед числом, чтобы избежать подписывания дополнительных цифр (например, на чеках и других финансовых документах): «$100,—».