Pół dnia myślałem, jak można byłoby to nazwać ;)

Niektóre dzieci omijają ten etap rozwoju i z leżenia albo jeżdżenia na pupie przechodzą od razu do wstawania.
http://babyonline.pl/raczkowanie-niemowlaka,raczkowanie-arty...

Basia początkowo uznała, że jeżdżenie na pupie jest bezpieczniejsze od chodzenia na czworakach, a na śliskiej nawierzchni równie szybkie. Do raczkowania przekonała się dopiero po tym, jak zaczęła wstawać.
http://www.edziecko.pl/pierwszy_rok/1,79404,18529925,rozwoj-...

Marcin, w tłumaczeniu raczej powinno być coś z pupą, bo termin od psiego zachowania pochodzi:
scooting
a form of behavior limited largely to dogs. Sliding along on the ground while sitting on the perineal area and with the hindlimbs extended forwards. Caused usually by irritation in the perineal area, chiefly anal sac irritation

Ciekawe, że w weterynarii nazywa się to saneczkowaniem:
"Kiedy nasz pies pociera pupą po ziemi fachowo mówimy, że saneczkuje."
http://www.weterynarz-praga.waw.pl/przypadki-interna-d15-Gdy...

--------------------------------------------------
Note added at 2 hrs (2017-11-03 21:29:11 GMT)
--------------------------------------------------

Czy Twoje dziecko pokonuje schody jeżdżąc / poruszając się na pupie, poruszając się na czworakach i/lub chodząc (w pozycji wyprostowanej)?

Maluch komunikuje się za pomocą gestów - wyciąga rączki, gdy chce być wziąć je na ręce, potrafi wyraźnie szeptać, prawie stale coś „mówi” do siebie, umie pełzać lub przesuwać się w pozycji siedzącej z jedną nóżką podwiniętą pod pośladkiem; potrafi sięgać do przedmiotów leżących w sporej odległości. - https://parenting.pl/rozwoj-dziecka-do-12-miesiaca

---------

Raczkowanie przebiega na wiele sposobów, m.in. przesuwają się na pupie, - http://www.dobramama.pl/pokaz/253/chodzenie_i_raczkowanie

-----

W kwestii przemieszczania się na pupie nie podpowiem, ale jeżeli chodzi o sposoby przemieszczania się, dzieci czasem wynajdują dziwne sposoby.

Moja siostrzenica od mniej więcej 12 miesiąca kiedy zaczęła się przemieszczać (wcześniej leniwa była) do 16 kiedy nauczyła się chodzić, miała szczególną technikę. Nie raczkowała - chodziła na czterech kończynach, tak trochę jak pająk - http://www.maluchy.pl/forum/lofiversion/index.php/t72790.htm...