Информация, содержащаяся в ответе на странице http://robotknowledge.com/mod.php?mod=faq&op=show_answer&faq... и в главе 8, "Work Objects and Program Displacements", в файле http://www.eletro.ufrgs.br/~fetter/esp/guide.pdf (кстати, вчера удалось скачать этот файл, а сегодня не могу скачать его повторно, а при просмотре в виде HTML эта глава почему-то не просматривается), говорит о том, что "Program Displacement" представляет собой смещение (которое включает параллельный перенос и/или поворот) положений, заданных параметрами robtarget. В результате за счет задания такого смещения робот сможет выполнять один и тот же набор манипуляций, но в смещенном положении.
Хочу подчеркнуть, что речь идет не о программных перемещениях рабочего органа робота, а фактически об изменении (или вводе новой) системы координат, в которой робот будет выполнять ранее запрограммированные перемещения. Эта система координат, которая в главе 8 называется "Displacement frame", по сути, вводится за счет пересчета положений, заданных в robtarget.